以优必选为例，孟加美国据介绍，孟加美国因为该公司最早靠伺服驱动器起家，因此把应用在人形机器人上的伺服驱动器实现了国产化，如应用在Walker身上的大功率伺服驱动器，涉及的零部件数量大概有50-100种，主要的部件有电机、减速器、编码器、MCU、力矩传感器等，国产化率大概是90%。

另外，拉国理目前我国央行已将主体信用评级不低于AA级的绿色债券纳入货币政策工具的合格抵质押品范围，拉国理有助于提升金融机构对绿色债券的投资和持有需求。我们认为，前总做好金融五篇大文章是顺应我国经济结构转型升级、助力经济高质量发展的必然要求。

值得注意的是，继续2019年我国移动端支付笔数首次超过网上支付，继续至2022年，移动端支付笔数是网络端的约1.6倍，但从支付金额来看，前者仅是后者的19.8%，网络支付的单笔金额仍显著高于移动端。2022年7月，执政人民银行推动发布内地首个企业赴香港发行绿色债券的流程参考，支持地方政府和企业主体赴港发行绿色债券。我们判断后续信贷市场司将与货币政策司形成合力，孟加美国货政司创设相关结构性政策工具，孟加美国信贷市场司引导相关工具的结构性效果有效落地见效，强化对五大领域的结构性引导效果。

（三）合理把握债券和信贷两大市场的关系央行在2023年Q4货政报告中提出合理把握债券与信贷两个最大融资市场的关系，拉国理我们认为此政策导向也与五篇大文章的落实息息相关。结构上看，前总在我国绿色债券发行初期，前总金融机构积极发挥先导作用，此后随着越来越多的企业强化绿色制造、清洁能源、污水处理，企业发行绿色债券规模逐渐增多。

绿色金融方面，继续2023年12月8日中国证监会与国务院国资委联合发布《关于支持中央企业发行绿色债券的通知》，继续支持中央企业发行绿色债券融资，协同推进降碳、减污、扩绿、增长，带动支持民营经济绿色低碳发展，促进经济社会全面绿色转型。

在企业生命周期的不同阶段，执政其融资会经历由内源融资到外源融资的切换过程，执政在科技型企业成长的早期需要更多风险投资、创新创业投资基金的介入，其中股权投资是核心方式，我们认为政策可能性有以下：1）鼓励更多的科创型企业发行上市。优必选目前的人形机器人已经进入产业化落地阶段，孟加美国但即便是这家研发人形机器人十多年的公司，真正卖出去的人形机器人也屈指可数。

张孝荣预测，拉国理按照现有的技术条件，拉国理人形机器人产业的爆发可能要在十年以后，因为这取决于多种因素，包括技术进步、市场需求、政策支持和社会接受度等。摘要：前总1920年，捷克作家卡雷尔·恰佩克在科幻小说《罗萨姆的万能机器人》中首次提出机器人的概念。

优必选也正在进行相关技术的开发和验证，继续以期在未来量产版本的人形机器人上得到应用。大模型还会让人形机器人的运动规划变得更加便捷，执政更进一步，大模型甚至能够直接处理传感器数据。

(责任编辑：金昌贤)